O movimento relativo entre uma fonte sonora e um observador ocasiona a detecção de uma frequência sonora, f, diferente da originalmente emitida pela fonte, fo. Caso o observador esteja em repouso, a frequência por ele detectada pode ser obtida pela expressão
em que v é a velocidade de propagação do som no meio e vf é a velocidade da fonte em relação ao observador, sendo positiva quando ocorre a aproximação e negativa quando ocorre o afastamento.
Na figura podem ser observados três casos em que o observador se encontra sempre em repouso e a fonte sonora se movimenta com velocidade de intensidade constante.
Para os casos 1, 2 e 3, as frequências do som detectado pelo observador, em relação à frequência emitida pela fonte, são, respectivamente